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Importar y matricular un coche europeo de segunda mano en España: guía completa paso a paso

Guía para un ciudadano español que compra un coche en el extranjero y un ciudadano europeo que cambia su residencia a España y se trae su propio vehículo.
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30 de mayo de 20267 min de lectura
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Para poder circular legalmente en España es necesario completar varios trámites administrativos, fiscales y técnicos.

Esta guía explica paso a paso cómo importar y matricular un vehículo europeo de segunda mano en España, para los dos casos más habituales: un ciudadano español que compra un coche en el extranjero y un ciudadano europeo que cambia su residencia a España y se trae su propio vehículo.

Cuándo es obligatorio matricular un coche extranjero en España

Un vehículo con matrícula extranjera debe matricularse en España cuando:

  • El propietario reside habitualmente en España
  • El coche va a utilizarse de forma permanente en territorio español
  • Se importa un vehículo usado comprado en otro país de la Unión Europea

En general, una vez que el vehículo entra definitivamente en España, no puede circular indefinidamente con matrícula extranjera.

Caso 1: Residente en España que compra un coche usado en otro país europeo

Paso 1: Comprar el vehículo y reunir la documentación

Antes de traer el coche a España, el comprador debe asegurarse de recibir toda la documentación necesaria:

  • Contrato de compraventa o factura
  • Permiso de circulación extranjero
  • Certificado de Conformidad europeo (COC)
  • Justificante de baja para exportación, si el país de origen lo exige
  • Documentación del vendedor

También es recomendable comprobar:

  • Que el vehículo no tenga cargas o financiación pendiente
  • Que el número de bastidor coincida en todos los documentos
  • Que el coche tenga homologación europea (si tiene certificado COC, está homologado)

Paso 2: Traer el coche a España

Existen varias opciones para transportar el vehículo:

  • Conducirlo con placas temporales o de exportación del país de origen
  • Contratar transporte en grúa o camión
  • Utilizar placas verdes temporales españolas en algunos casos concretos

Las placas temporales suelen contratarse en el país donde se compra el vehículo e incluyen un seguro provisional.

Cuando un residente en España compra un coche usado en Alemania, Francia, Bélgica u otro país europeo, lo habitual es utilizar placas temporales del país de origen para conducir el vehículo hasta España legalmente.

Por ejemplo:

  • En Alemania se utilizan las placas de exportación “Zollkennzeichen”
  • En Francia existen matrículas provisionales WW
  • En Bélgica pueden utilizarse placas de tránsito temporales

Estas placas permiten circular durante un periodo limitado y normalmente incluyen un seguro temporal obligatorio.

Las placas verdes españolas no suelen utilizarse para recoger directamente el coche en el extranjero, ya que normalmente se solicitan cuando el vehículo ya está en España y pendiente de matriculación definitiva.

Paso 3: Pagar impuestos en España

Una vez en España, hay que liquidar varios impuestos antes de matricular el vehículo.

IVA o Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (ITP)

  • Si el coche se compra a un particular dentro de la UE, normalmente se paga el ITP en España.
  • Si se compra a una empresa o concesionario, puede aplicarse IVA según el tipo de operación.

Impuesto de Matriculación

El Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte depende de las emisiones de CO₂ del vehículo.

Algunos coches pueden estar exentos o pagar tipos reducidos.

Impuesto municipal de circulación

También debe pagarse el Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica (IVTM) en el ayuntamiento donde vaya a domiciliarse el coche.

Paso 4: Pasar la ITV española

Antes de matricular el coche, el vehículo debe pasar una ITV de importación.

En esta inspección se verifica:

  • La homologación europea
  • El estado técnico del vehículo
  • La coincidencia de documentación y bastidor

Documentos habituales necesarios:

  • Permiso de circulación extranjero
  • Ficha técnica extranjera
  • COC
  • Contrato o factura

Si todo es correcto, la ITV emitirá la ficha técnica española.

Paso 5: Solicitar la matriculación en la DGT

Con toda la documentación preparada, ya puede solicitarse la matriculación definitiva en la DGT.

Documentación necesaria:

  • Solicitud oficial
  • DNI, NIE o pasaporte
  • Justificante de pago o exención de impuestos
  • ITV española
  • Documentación extranjera original
  • Justificante de propiedad del vehículo

Una vez aprobado el trámite, la DGT asignará la matrícula española definitiva.

Paso 6: Contratar seguro y colocar matrículas españolas

Después de recibir el número de matrícula:

  • Hay que contratar un seguro español obligatorio
  • Deben fabricarse e instalarse las placas definitivas

A partir de ese momento, el vehículo ya puede circular legalmente en España.

Caso 2: Ciudadano europeo que se muda a España con su propio coche

Un ciudadano europeo que fija su residencia habitual en España normalmente debe matricular aquí su vehículo si va a utilizarlo de manera permanente.

Aunque existen algunas excepciones temporales, la matriculación española suele ser obligatoria cuando la residencia pasa a estar en España.

Ventajas fiscales por cambio de residencia

En algunos casos puede solicitarse una exención del Impuesto de Matriculación por traslado de residencia.

Para ello, normalmente deben cumplirse requisitos como:

  • Haber residido fuera de España durante un periodo mínimo
  • Haber sido propietario del vehículo durante un tiempo determinado antes de la mudanza
  • No vender el vehículo durante un plazo concreto tras matricularlo en España

Documentación habitual necesaria

Además de la documentación del coche, normalmente se solicita:

  • Certificado de empadronamiento
  • NIE o documentación de residencia
  • Justificante de residencia anterior en otro país europeo
  • Documentos fiscales y aduaneros aplicables

ITV y matriculación

Aunque el coche ya estuviera matriculado en otro país europeo, igualmente deberá:

  • Pasar ITV española.
  • Obtener ficha técnica española.
  • Solicitar nueva matrícula en la DGT.

El procedimiento técnico suele ser muy similar al de un vehículo comprado en el extranjero.

Preguntas frecuentes sobre importar y matricular un coche europeo en España

Respindemos a las dudas más comunes sobre la importación y matriculación de vehículos usados en España.

¿Cuánto tarda matricular un coche extranjero en España?

Depende de la documentación y de la ITV, pero el proceso suele durar entre varios días y algunas semanas.

¿Se puede circular en España con matrícula extranjera?

Sí, temporalmente y en determinadas circunstancias, pero un residente en España no puede usar indefinidamente un vehículo extranjero sin matricularlo aquí.

¿Es obligatorio el certificado COC?

No siempre, pero facilita enormemente la ITV y la homologación del vehículo.

Tener el certificado COC reduce tiempos de espera en el proceso.

¿Qué ocurre si el coche no tiene homologación europea?

Puede requerir una homologación individual, que suele ser más compleja y costosa.

¿Cuánto cuesta importar un coche de Alemania a España?

El coste total depende del vehículo, emisiones, transporte e impuestos, pero puede variar desde varios cientos hasta varios miles de euros.

¿Es mejor contratar una gestoría?

En muchos casos sí, especialmente si es la primera importación o si faltan documentos.

¿Hay diferencias entre importar desde Alemania, Francia o Bélgica?

El procedimiento en España es muy parecido, aunque las placas temporales y algunos documentos pueden variar según el país de origen.

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